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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸（zhóu）容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度（dù） | 3089mm | |
水平（píng）伸長度 | 1730mm | |
重（chóng）複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -105°~+155° | |
U軸（上（shàng）臂（bì）） | -86°~+156° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量（liàng）³ | 2.0kVA | |
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廣東捷瞬機器人有限公司
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